¢Æ 3D active camera positionÀÇ ¼¾½º ¸ðµå¿¡ ´ëÇÑ Á¶»ç
ÁøÁ¤ÇÑ 3D °¡»ó ½ºÆ©µð¿ÀÀÇ °¡Àå ¸Å·ÂÀûÀÎ ±â´ÉÀº Ä«¸Þ¶óÀÇ À̵¿ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
À§¿¡¼ ¾ð±ÞÇßµíÀÌ, Ä«¸Þ¶óÀÇ À§Ä¡¸¦ ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÏ·Á¸é, Ä«¸Þ¶óÀÇ X, Y, Z, RollµîÀÇ À§Ä¡°ªÀ» Àаí
»Ì¾Æ ³¾ ¼ö ÀÖ´Â ¼¾¼°¡ ÀÖ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
ÇöÀç °¡»ó ½ºÆ©µð¿À¿¡¼ Ä«¸Þ¶óÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ¿¡ ´ëÇÑ À§Ä¡ ¸ðµå´Â 4°¡Áö·Î ³ª´ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
Ç׸ñ |
Ultrasonic ¼Û¼ö½Å |
Mechanical ¼¾¼ |
Infrared ¼Û¼ö½Å |
Figure Identification |
¿ø¸® |
Ä«¸Þ¶óÀÇ À§Ä¡ ÁÂÇ¥¸¦ À§ÇØ "ÃÊÀ½ÆÄ ½ÅÈ£ ¸ÖƼ-Æ÷ÀÎÆ® ¼Û½Å ¹× ¼ö½Å", "¿ÀÅäÀÚÀÌ·Î À§Ä¡ Ž»ö", "ÆÛÁö ¾ÆÀ̵§Æ¼ÇÇÄÉÀÌ¼Ç ÇÁ·Î¼¼½Ì"ÀÇ ¿ø¸®¸¦ äÅÃ. |
°íÁ¤µÈ ·¹ÀÏ À§¿¡ ¿©·¯ °³ÀÇ ±â°èÀû ¼¾¼µéÀ» ¼³Ä¡ÇÕ´Ï´Ù. ±×¸®°í ÀÌ ¼¾¼¿¡¼ ¹Þ¾Æ µé¿©Áø Á´º¸µéÀ» °è»êÇÏ¿© Ä«¸Þ¶óÀÇ ÁÂÇ¥ À§Ä¡¸¦ ¾ò½À´Ï´Ù. |
Ä«¸Þ¶óÀÇ À§Ä¡¸¦ ÃøÁ¤Çϱâ À§ÇØ "Infrared ½ÅÈ£ ¼Û½Å°ú ¸ÖƼ Æ÷ÀÎÆà ¼ö½Å"À» Àû¿ëÇÕ´Ï´Ù. |
¸¸µé¾îÁø ºí·ç ¹Ú½ºÀÇ Å©±â¿Í ÇüŸ¦ ÃøÁ¤°ªÀ» Ãß°¡ÇÏ°í, Ä«¸Þ¶ó¿¡¼ ÃÔ¿µµÈ À̹ÌÁö¿¡ µû¸¥ ºí·ç ¹é±×¶ó¿îµåÀÇ ½ÅÈ£¸¦ Á÷Á¢ °è»êÇÏ¿© Ä«¸Þ¶óÀÇ À§Ä¡¸¦ ÆľÇÇÕ´Ï´Ù. |
ºñ±³ |
6 x 6m©÷ÀÇ Å©±â¿¡ 1mmÀÌÇÏÀÇ ¿ÀÂ÷¸¦ °®´Â °íÁ¤¹Ðµµ.ÄÁÆ®·Ñ ¹üÀ§ ³»¿¡¼ ¾î¶°ÇÑ À§Ä¡¿Í ¾Þ±ÛÀÇ ÁÂÇ¥µµ ÃøÁ¤ °¡´É. Ä«¸Þ¶ó¸¦ ¼Õ¿¡ µé°Å³ª ¾î±ú¿¡ ¸Þ°í ÃÔ¿µÇÒ ¼ö ÀÖÀ» Á¤µµ·Î ¹«Á¦ÇÑÀÇ ¹üÀ§ Á¦°ø. ½ºÆ©µð¿À Á¶¸í¿¡ ÀÇÇÑ °£¼·ÀÌ ¾ø½¿. ¶ÇÇÑ ¼Û½Å ½ÅÈ£´Â ¹æÇع° Åë°ú°¡ °¡´É.ºñ±³Àû ½¬¿î ¼³Ä¡¿Í Ãʱ⠼¾÷.TV¹æ¼Û±¹À» À§ÇÑ ÀûÀº ÅõÀÚ ºñ¿ë.¾×ÅÍ¿Í Ä«¸Þ¶ó¿¡ ¹«ÇØÇÔ. |
Ä«¸Þ¶óÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀº ·¹ÀÏÀ̳ª jib¿¡ °íÁ¤µÇ¾î ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ¼ÕÀ¸·Î µé°Å³ª ¾î±ú¿¡ ¸Þ°í ÃÔ¿µÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. µû¶ó¼ ÇÁ·Î±×·¥ È¿°ú´Â ÀÌ¿¡ ¿µÇâÀ» ¹Þ½À´Ï´Ù.¼³Ä¡¿Í ÃÖÃÊ ¼ÂÆÃÀÌ ºñ±³Àû º¹ÀâÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ÄÉ¸Þ¶ó ·¹ÀÏÀÌ º¯ÇÏ¸é ´Ù½Ã ÃøÁ¤ÇÏ°í ´Ù½Ã ¼ÂÆÃÇØ¾ß µË´Ï´Ù. |
·¹ÀÏÀ̳ª jibÀÇ Á¦ÇÑÀÌ ¾ø¾î¼ Ä«¸Þ¶ó´Â ÀÚÀ¯·ÎÀÌ ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.Infrared ¼Û½Å±â´Â Ä«¸Þ¶óÀÇ ¸öü¿¡ ÀåÂøµÇ¾î ½ºÆ©µð¿ÀÀÇ Á¶¸í¿¡ ¹æÇظ¦ ¹ÞÀ» ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.ºñ±³Àû °í°¡ÀÔ´Ï´Ù.¸¹Àº °è»ê, °í»ç¾çÀÇ ½Ã½ºÅÛ ¿ä±¸, ¶ÇÇÑ ºñµð¿À¿Í ¿Àµð¿ÀÀÇ µô·¹ÀÌ°¡ ±æ¾îÁý´Ï´Ù. |
·¹ÀÏÀ̳ª JibÀÇ Á¦ÇÑÀÌ ¾ø¾î Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀÚÀ¯·ÎÀÌ ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.ºí·ç ¹é±×¶ó¿îµå¿¡ °¡»ó Æ÷Ä¿½º¸¦ ¸ÂÃâ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. °¡»ó Æ÷Ä¿½º¸¦ ¸ÂÃß°Ô µÇ¸é ¹°Ã¼°¡ ºÐ¸íÇÏ°Ô º¸ÀÌÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.¾×Å͸¦ ¾ÆÁÖ Å©°Ô ÃÔ¿µÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ÃÔ¿µ ½ÅÈ£¿¡¼ ¾×Åͳª ´Ù¸¥ ½ÇÁ¦ÀÇ ¹°Ã¼¸¦ ³Ê¹« Å©°Ô ÃÔ¿µÇϸé, ½Ã½ºÅÛÀº Á¤È®ÇÑ ¼¼Æ® À§Ä¡¸¦ Á¦°øÇÏÁö ¸øÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.½¬¿î ¼³Ä¡, ºñ±³Àû º¹ÀâÇÑ ÃÖÃÊ ¼ÂÆÃ, ¸¹Àº ºñµð¿À¿Í ¿Àµð¿ÀÀÇ µô·¹ÀÌ ¸¹Àº °è»ê ¶§¹®¿¡ ÀϹÝÀûÀ¸·Î SGI ¿öÅ© ½ºÅ×À̼ÇÀ» ¿ä±¸ÇÕ´Ï´Ù. |
|
|