Home > °¡»ó¼¼Æ® ¿¬Àç > 3D active camera positionÀÇ ¼¾½º ¸ðµå¿¡ ´ëÇÑ Á¶»ç
 








¡Ø º» ±â»ç´Â "¹æ¼Û°ú ±â¼ú"¿¡ 4ȸ¿¡ °ÉÃÄ ¿¬Àç µÇ¾ú´ø ±â»ç³»¿ëÀÔ´Ï´Ù.

- ±Û : ±â¼úÁö¿øÆÀ
        ÀÌÃ汸 °úÀå


 ¢Æ 3D active camera positionÀÇ ¼¾½º ¸ðµå¿¡ ´ëÇÑ Á¶»ç

ÁøÁ¤ÇÑ 3D °¡»ó ½ºÆ©µð¿ÀÀÇ °¡Àå ¸Å·ÂÀûÀÎ ±â´ÉÀº Ä«¸Þ¶óÀÇ À̵¿ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. À§¿¡¼­ ¾ð±ÞÇßµíÀÌ, Ä«¸Þ¶óÀÇ À§Ä¡¸¦ ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÏ·Á¸é, Ä«¸Þ¶óÀÇ X, Y, Z, RollµîÀÇ À§Ä¡°ªÀ» ÀÐ°í »Ì¾Æ ³¾ ¼ö ÀÖ´Â ¼¾¼­°¡ ÀÖ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù.

1. ÃÊÀ½ÆÄ À§Ä¡ ½Ã½ºÅÛÀÇ ÀåÁ¡

ÇöÀç °¡»ó ½ºÆ©µð¿À¿¡¼­ Ä«¸Þ¶óÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ¿¡ ´ëÇÑ À§Ä¡ ¸ðµå´Â 4°¡Áö·Î ³ª´­ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù

  • figure identification
  • mechanical sensor
  • infrared transmitting and receiving
  • ultrasonic transmitting and receiving
ÀÚ¼¼ÇÑ ºñ±³ ÀÚ·á´Â ¾Æ·¡¿Í °°½À´Ï´Ù.

Ç׸ñ Ultrasonic
¼Û¼ö½Å
Mechanical
¼¾¼­
Infrared
¼Û¼ö½Å
Figure Identification
¿ø¸® Ä«¸Þ¶óÀÇ À§Ä¡ ÁÂÇ¥¸¦ À§ÇØ "ÃÊÀ½ÆÄ ½ÅÈ£ ¸ÖƼ-Æ÷ÀÎÆ® ¼Û½Å ¹× ¼ö½Å", "¿ÀÅäÀÚÀÌ·Î À§Ä¡ Ž»ö", "ÆÛÁö ¾ÆÀ̵§Æ¼ÇÇÄÉÀÌ¼Ç ÇÁ·Î¼¼½Ì"ÀÇ ¿ø¸®¸¦ äÅÃ. °íÁ¤µÈ ·¹ÀÏ À§¿¡ ¿©·¯ °³ÀÇ ±â°èÀû ¼¾¼­µéÀ» ¼³Ä¡ÇÕ´Ï´Ù. ±×¸®°í ÀÌ ¼¾¼­¿¡¼­ ¹Þ¾Æ µé¿©Áø Á´º¸µéÀ» °è»êÇÏ¿© Ä«¸Þ¶óÀÇ ÁÂÇ¥ À§Ä¡¸¦ ¾ò½À´Ï´Ù. Ä«¸Þ¶óÀÇ À§Ä¡¸¦ ÃøÁ¤Çϱâ À§ÇØ "Infrared ½ÅÈ£ ¼Û½Å°ú ¸ÖƼ Æ÷ÀÎÆà ¼ö½Å"À» Àû¿ëÇÕ´Ï´Ù. ¸¸µé¾îÁø ºí·ç ¹Ú½ºÀÇ Å©±â¿Í ÇüŸ¦ ÃøÁ¤°ªÀ» Ãß°¡ÇÏ°í, Ä«¸Þ¶ó¿¡¼­ ÃÔ¿µµÈ À̹ÌÁö¿¡ µû¸¥ ºí·ç ¹é±×¶ó¿îµåÀÇ ½ÅÈ£¸¦ Á÷Á¢ °è»êÇÏ¿© Ä«¸Þ¶óÀÇ À§Ä¡¸¦ ÆľÇÇÕ´Ï´Ù.
ºñ±³ 6 x 6m©÷ÀÇ Å©±â¿¡ 1mmÀÌÇÏÀÇ ¿ÀÂ÷¸¦ °®´Â °íÁ¤¹Ðµµ.ÄÁÆ®·Ñ ¹üÀ§ ³»¿¡¼­ ¾î¶°ÇÑ À§Ä¡¿Í ¾Þ±ÛÀÇ ÁÂÇ¥µµ ÃøÁ¤ °¡´É. Ä«¸Þ¶ó¸¦ ¼Õ¿¡ µé°Å³ª ¾î±ú¿¡ ¸Þ°í ÃÔ¿µÇÒ ¼ö ÀÖÀ» Á¤µµ·Î ¹«Á¦ÇÑÀÇ ¹üÀ§ Á¦°ø. ½ºÆ©µð¿À Á¶¸í¿¡ ÀÇÇÑ °£¼·ÀÌ ¾ø½¿. ¶ÇÇÑ ¼Û½Å ½ÅÈ£´Â ¹æÇع° Åë°ú°¡ °¡´É.ºñ±³Àû ½¬¿î ¼³Ä¡¿Í Ãʱ⠼¾÷.TV¹æ¼Û±¹À» À§ÇÑ ÀûÀº ÅõÀÚ ºñ¿ë.¾×ÅÍ¿Í Ä«¸Þ¶ó¿¡ ¹«ÇØÇÔ. Ä«¸Þ¶óÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀº ·¹ÀÏÀ̳ª jib¿¡ °íÁ¤µÇ¾î ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ¼ÕÀ¸·Î µé°Å³ª ¾î±ú¿¡ ¸Þ°í ÃÔ¿µÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. µû¶ó¼­ ÇÁ·Î±×·¥ È¿°ú´Â ÀÌ¿¡ ¿µÇâÀ» ¹Þ½À´Ï´Ù.¼³Ä¡¿Í ÃÖÃÊ ¼ÂÆÃÀÌ ºñ±³Àû º¹ÀâÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ÄÉ¸Þ¶ó ·¹ÀÏÀÌ º¯ÇÏ¸é ´Ù½Ã ÃøÁ¤ÇÏ°í ´Ù½Ã ¼ÂÆÃÇØ¾ß µË´Ï´Ù. ·¹ÀÏÀ̳ª jibÀÇ Á¦ÇÑÀÌ ¾ø¾î¼­ Ä«¸Þ¶ó´Â ÀÚÀ¯·ÎÀÌ ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.Infrared ¼Û½Å±â´Â Ä«¸Þ¶óÀÇ ¸öü¿¡ ÀåÂøµÇ¾î ½ºÆ©µð¿ÀÀÇ Á¶¸í¿¡ ¹æÇظ¦ ¹ÞÀ» ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.ºñ±³Àû °í°¡ÀÔ´Ï´Ù.¸¹Àº °è»ê, °í»ç¾çÀÇ ½Ã½ºÅÛ ¿ä±¸, ¶ÇÇÑ ºñµð¿À¿Í ¿Àµð¿ÀÀÇ µô·¹ÀÌ°¡ ±æ¾îÁý´Ï´Ù. ·¹ÀÏÀ̳ª JibÀÇ Á¦ÇÑÀÌ ¾ø¾î Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀÚÀ¯·ÎÀÌ ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.ºí·ç ¹é±×¶ó¿îµå¿¡ °¡»ó Æ÷Ä¿½º¸¦ ¸ÂÃâ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. °¡»ó Æ÷Ä¿½º¸¦ ¸ÂÃß°Ô µÇ¸é ¹°Ã¼°¡ ºÐ¸íÇÏ°Ô º¸ÀÌÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.¾×Å͸¦ ¾ÆÁÖ Å©°Ô ÃÔ¿µÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ÃÔ¿µ ½ÅÈ£¿¡¼­ ¾×Åͳª ´Ù¸¥ ½ÇÁ¦ÀÇ ¹°Ã¼¸¦ ³Ê¹« Å©°Ô ÃÔ¿µÇϸé, ½Ã½ºÅÛÀº Á¤È®ÇÑ ¼¼Æ® À§Ä¡¸¦ Á¦°øÇÏÁö ¸øÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.½¬¿î ¼³Ä¡, ºñ±³Àû º¹ÀâÇÑ ÃÖÃÊ ¼ÂÆÃ, ¸¹Àº ºñµð¿À¿Í ¿Àµð¿ÀÀÇ µô·¹ÀÌ ¸¹Àº °è»ê ¶§¹®¿¡ ÀϹÝÀûÀ¸·Î SGI ¿öÅ© ½ºÅ×À̼ÇÀ» ¿ä±¸ÇÕ´Ï´Ù.



À§ÀÇ ºñ±³Ç¥¸¦ ÅëÇÏ¿©, ultrasonic locationÀÇ ÀåÁ¡¿¡ ´ëÇØ ¸¹Àº ÀÌÇظ¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, ultrasonic À§Ä¡ ±â¼úÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ¼¾¼­´Â ¶È °°Àº È­Áú°ú ±â´ÉÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Â infrared À§Ä¡ ±â¼úº¸´Ù ÈξÀ Àú·ÅÇÑ °¡°ÝÀ¸·Î ±¸¼ºÀÌ °¡´ÉÇϱ⠶§¹®ÀÔ´Ï´Ù. ¶§¹®¿¡ ÁÖ¿ä TV¹æ¼Û±¹¿¡ ¹Þ¾Æ µé¿© Áú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

ÇöÀç °¡Àå ¼±ÁøÈ­µÈ À§Ä¡ ¼¾¼­´Â GPS ½Ã½ºÅÛ°ú Ç×¹ý ¿îÇ× ½Ã½ºÅÛÀÌ ¿Ïº®ÇÑ Á¶ÇÕÀ» ÀÌ·ç´Â °Í°ú °°Àº "ultrasonic location"°ú "gyro location"ÀÇ ¿ø¸®¸¦ äÅÃÇÏ¿© »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ·± ¼¾¼­·Î ¿î¿µµÇ´Â °¡»ó½ºÆ©µð¿À ½Ã½ºÅÛÀº Ä«¸Þ¶óÀÇ °¡Àå Á¤È®ÇÑ ÁÂÇ¥°ª°ú ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Á¦°ø ÇÕ´Ï´Ù. ´ÙÀ½Àº °¡»ó½ºÆ©µð¿ÀÀÇ ½ÇÁ¦ ¼¼ÆÃÀÌ ¾î¶»°Ô ÀÌ·ç¾îÁö´Â°¡¿¡ ´ëÇØ ¼Ò°³ÇØ ¿Ã¸®°Ú½À´Ï´Ù.



 
 

 

[ÁÖ]µðÁöÅ»¼±¿ì | ´ëÇ¥ÀÌ»ç À±¿µÃ¶ | »ç¾÷ÀÚµî·Ï¹øÈ£:106-81-67254
´ëÇ¥ÀüÈ­:(02)704-4512,702-7999 | Æѽº:(02)3272-8399 | ¼­¿ï½Ã °­¼­±¸ ¾çõ·Î 401 °­¼­ÇÑ°­ÀÚÀÌŸ¿ö, Bµ¿ 810È£
(¿ì:157-200) | e-mail: ajm@dsw.co.kr | copyright@2000-2006 Digital Sunwoo co.,ltd All Right Reserved
  
±¤°í¹®ÀÇ ÀÌ¿ë¾à°ü ȸ¿ø¾à°ü °³ÀÎÁ¤º¸º¸È£Á¤Ã¥ ¹è¼ÛÁ¤Ã¥ Æ÷ÀÎÆ®Á¤Ã¥